擺線針輪減速機的結構及工作原理
作者來源:勁能制造 ????? 發布時間：2018-01-03
導讀：擺線針輪減速機結構：輸入軸-端蓋-針齒套-針齒銷-針齒殼-擺線輪-間隔環-偏向軸承-偏向套-銷軸-銷套-機座-輸出軸-制動環-后蓋.
擺線針輪減速機結構示意圖：
擺線針輪減速機
輸入軸-端蓋-針齒套-針齒銷-針齒殼-擺線輪-間隔環-偏向軸承-偏向套-銷軸-銷套-機座-輸出軸-制動環-后蓋
擺線針輪減速機的工作原理
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形成排列的針齒輪相嚙合，一組成少齒差內嚙合減速機構(為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒輪曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而的得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
?。?、傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1：87；兩級減速時轉動比為121～7569，用戶也可以根據自己的實際需要選用減速比更大的三級減速！
?。?、傳動效率高：
擺線針輪減速機由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達90％以上。
3、保養方便（潤滑方式）：
#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；
4、體積小，重量輕：
擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而擺線針輪減速機本身具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。
5、拆裝方便，容易維修：
由于擺線針輪減速機結構設計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數少以及潤滑簡單。
6、使用可靠、故障少、壽命長：
主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。
7、運行平平穩，噪音?。?/span>
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在*小程度。
8、因此，擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類減速機不可替代的優越性和特點，所以擺線針輪減速機在各種機械行業被廣泛使用，并深受用戶的歡迎和信賴！
擺線針輪減速機一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置，適用工作溫度為正負40度，因此，擺線針輪減速機受到用戶的普遍歡迎并在各個行業和領域被廣泛的使用。
行星擺線針輪減速機的拆卸
拆卸油潤滑機械機型時，要在拆卸前將由排盡做好準備。
主要零件拆卸順序
A:使輸出軸朝上—拆下緊固機殼用的長螺栓—拆卸低速部分
B:減速部分:輸出軸銷套—軸用擋圈—高速軸承A—墊片或擋圈—擺線輪A—間隔環—偏心套（包括偏心套用軸承）—擺線輪B—平鍵—擋圈—針齒殼—針齒套
C:低速部分:小端蓋—軸承止動環—輸出軸（包括輸出軸軸承A,B）
微型擺線針輪減速機的安裝
安裝順序與拆卸相反，安裝關鍵處有以下幾點：
A:擺線輪裝入軸承時要對中，向軸上安裝時務必將擺線輪與偏心套的刻印面向安裝者
B:面對兩片擺線輪刻印，將刻印相互錯開180°進行安裝
C:安裝結束后，從高速軸側（電動機側）旋轉，確認無異常后方可進行試運轉
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